系统主要分为个人终端设备、CORS参考站和解算中心三个部分。
个人终端设备放置于安全帽上，能够进行导航定位和无线通信，采用电池供电。
CORS参考站为整个系统提供GPS差分参考信息，具备高精度、安装方便等特点。 解算中心能够利用个人终端和CORS采集到的GPS差分信息进行RTK解算并将定位结果通过网络传输给用户。
1 高精地图
与传统地图不同，高精度地图对精度及鲜度要求极高，因此采集和制作方式也有很大的不同，为了保证地图鲜度，整个生产过程中也会不断地将AI技术应用其中。
究其整个过程可以分为四个阶段：1．采集2．处理3．验证4．发布
采集
高精度地图的采集目前行业主流两种方式：
- 专业采集车进行外业采集，以及UGC设备采集。首先，为了保证数据的质量和精度，会提前分配任务给专业的高精度地图采集车，采集车会预先安装好多种传感器，如激光雷达、摄像头、惯性测量单元和定位设备等，可以考虑的方案是配置32线激光雷达，6向摄像头以及自研时空同步与电流控制系统，以保证可以采集到厘米级精度的数据。
- 通过UGC的方式采集大量数据，从而精准地发现数据变化的范围，再根据有效信息判断是否需要采集车进行有针对性的专业测量。
2 系统组成分解
2.1 个人终端
个人终端主要由三部分组成，包括定位模块、通信模块和电池。定位模块采用成熟的通用模块，能够通过GPS进行定位，并输出原始观测量。
通信模块采用4G模块，能够进行双向的网络传输。
2.2 解算中心
解算中心是本系统的核心，负责终端数据的收集、相对定位解算。解算模块采用多线程的方式，能够同时计算100个以上的终端的数据解算。
2.3 CORS参考站
CORS参考站，提供高精度的GPS位置差分信息，同时具备体积小、重量轻、安装方便等特点。该接收机具备多个串口与外部通信，同时还能输出高精度的定位信息和航向信息。