分类： 解决方案

系统主要分为个人终端设备、CORS参考站和解算中心三个部分。

个人终端设备放置于安全帽上，能够进行导航定位和无线通信，采用电池供电。

CORS参考站为整个系统提供GPS差分参考信息，具备高精度、安装方便等特点。 解算中心能够利用个人终端和CORS采集到的GPS差分信息进行RTK解算并将定位结果通过网络传输给用户。

1 高精地图

与传统地图不同，高精度地图对精度及鲜度要求极高，因此采集和制作方式也有很大的不同，为了保证地图鲜度，整个生产过程中也会不断地将AI技术应用其中。

究其整个过程可以分为四个阶段：1．采集2．处理3．验证4．发布

采集

高精度地图的采集目前行业主流两种方式：

• 专业采集车进行外业采集，以及UGC设备采集。首先，为了保证数据的质量和精度，会提前分配任务给专业的高精度地图采集车，采集车会预先安装好多种传感器，如激光雷达、摄像头、惯性测量单元和定位设备等，可以考虑的方案是配置32线激光雷达，6向摄像头以及自研时空同步与电流控制系统，以保证可以采集到厘米级精度的数据。
• 通过UGC的方式采集大量数据，从而精准地发现数据变化的范围，再根据有效信息判断是否需要采集车进行有针对性的专业测量。

2  系统组成分解

2.1  个人终端

个人终端主要由三部分组成，包括定位模块、通信模块和电池。定位模块采用成熟的通用模块，能够通过GPS进行定位，并输出原始观测量。

通信模块采用4G模块，能够进行双向的网络传输。

2.2  解算中心

解算中心是本系统的核心，负责终端数据的收集、相对定位解算。解算模块采用多线程的方式，能够同时计算100个以上的终端的数据解算。

2.3  CORS参考站

CORS参考站，提供高精度的GPS位置差分信息，同时具备体积小、重量轻、安装方便等特点。该接收机具备多个串口与外部通信，同时还能输出高精度的定位信息和航向信息。

1 监测意义

传统的形变监测是在监测区建立控制网，使用精密测距仪和经纬仪为主要手段，选择网中高等级点建立统一基准，将这些监控网点用可靠的方法高精度地与各部位的独立基准点联测，形成整体的监测网络系统。监测网的精度和可靠性高，观测周期长，所需费用高，而且需要大量的人力物力。

北斗精密定位技术已在大地测量、地壳形变监测、精密工程测量等诸多领域得到了广泛的应用和普及。与观测边角相对几何关系的传统测量方法相比，GNSS监测具有很大的优点。

2 监测系统概况

2.1 自动化监测的优点

自动化监测系统允许以任意间隔采样—–典型间隔可以是按秒、分钟、小时或者按天。测试精度得以提高，数据可以远程处理，从而向项目组提供有用信息。当然，还有其它益处包括：

1. 避免人工读数和记录引起的人为误差。
2. 可以实现远程以及恶劣天气条件下采集数据。
3. 每天可进行7*24小时连续监测。
4. 连续监测能快速检测到临界变化，能在事态恶化之前采取处理措施。
5. 自动化监测系统可以按程序步骤监测限定阀值、变化速率，从而能在超出预定极限值时自动报警。

2.2 变形监测应用案例

2.2.1 露天矿自动化监测

露天矿东端帮建设GNSS(GPS+BDS)监测系统，在地表以及大坝安装位移监测点9台。系统采用太阳能供电，利用无线通讯方式将数据实时传送回监测办公室。监测人员利用实时数据来分析大坝稳定性以及应对措施，以便为安全生产提供保障。

2.2.2 大坝监测系统

安全监测系统布设在长河坝水电站的泄洪、放空洞进口，共38个监测点，采用GPS+北斗的监测方式，实时监测大坝稳定性情况。利用风光互补的方式进行供电，通过无线网络实时传送到监测办公室服务器，通过解算软件以及分析软件，监测人员可实时了解分析大坝的稳定性，以便做出对应方案。为水电站安全生产保驾护航。

2.2.3 大坝自动化监测系统

大坝自动化监测系统共布设GNSS监测点3个，依照大坝地质情况，分布在大坝上。数据通过高速光纤通讯系统，实时传送回监测办公室，工作人员可实时掌握大坝稳定性，并与其他图像传感器等对照，保障高速公路的交通安全。

2.2.4坝体位移监测系统

3 监测系统总体设计

4 软件系统

利用SENYTM软件能进行7×24小时不间断观测。而且，与传统的RTK方式相比，SENYTM具有精度更高，实时性更强的特点。SENYTM支持各种主流品牌的单多频GNSS接收机混合监控。SENYTM采用了B/S,C/S架构，用户可以进行远程监控。

具体的SENYTM实时差分变形监测软件的工作流程可用下图表示：

如图所示，SENYTM变形监控软件实现了各个监控站的实时差分定位，并具有图形显示、接收机设置、监控站参数设置、观测数据记录、报警等功能。

采用C/S架构的SENYTM软件方便用户在办公室、监控中心、家中监测系统的健康状况。

SENYTM实时差分变形监控软件支持英文和中文。

---

---

物联网智慧农业

随着信息技术快速发展，农业物联网技术正在改变以往传统农业的落后面貌，一台电脑，一部手机，坐在家里就能实时掌握蔬菜生长情况；浇水、施肥，只需点个鼠标或按键就可以，以往不敢想象的事情如今都在成为现实。对于温室植物种植而言，温室环境对于作物生长的重要性是不言而喻的，森云智农致力于打造自动化智慧农业，主要由以下三部分组成： （1）环境监测系统：在农业园区内通过配备无线传感器等物联网设备，可实时监测空气温度、空气湿度、光照强度、土壤温度、土壤水分、土壤酸碱度等参数，搭配智能监控系统，实现对农业大棚气候变化、土壤状况、作物生长、水肥使用、设备运行等信息的实时监测展示。

（2）智能控制系统:通过各路传感器、控制器对数据进行采集和分析，传至云服务器，对异常情况进行自动报警提醒，农户可及时采取防控措施，降低生产风险；同时农户可远程自动控制大棚的电动卷帘机、排风机、水阀等机电设备，实现自动灌溉、通风、降温、增温等功能，进行精准作业，减少人工成本的投入。也可提前设定好控制逻辑，系统会根据内外情况自动开启或关闭卷帘机、水阀、排风机等设备。

（3）智能监控系统:森云智农智慧农业通过在大棚部署摄像头等物联网设备，借助电脑、手机，随时随地远程查看农作物生长情况、各园艺设备的运行状态、生产情况，有了这个“千里眼”，管理人员可以远程轻松监控、管理作业生产，大大减轻工作负担。当然，这也为后期农产品溯源提供画面依据。